午夜神器a午夜神器a

您現在的位置:首 页 - 午夜神器a午夜神器a - 午夜神器a午夜神器a

三菱半導體模塊幾種常見的故障及排查方法

時間:2019-10-14| 作者:admin

目前,三菱半導體模塊在我國主要采用三大系列:mr-es、mr-j2s和mr-j3。

一般情況下,故障情況可以通過伺服驅動器上顯示的代碼來初步判斷。以下是幾種常見故障及其排除方法:

一。AL.E6-伺服緊急停止。此故障一般有兩個原因,一是控制回路的24伏電源未接通,二是CN1端口EMG與SG之間沒有連接。

二.AL.37-異常參數。內部參數混亂,操作人員誤設參數或司機受到外部幹擾。一般參數可以恢複到出廠值。

三。AL.16-編碼器故障。內部參數或編碼器線路故障或電機編碼器故障。參數恢複出廠值或更換電纜或電機編碼器,如果故障依然存在,則驅動器底板損壞。

四。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當MR-J3系列出現這種故障時,也可能是驅動器CPU接地線燒壞。

五。AL.30-再生制動異常。如果剛通電出現報警,驅動內部制動回路元件損壞。如果在運行過程中出現,檢查制動回路的接線,必要時補償移動電阻。

六.AL.50,AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或接地。長期監控伺服電機負載率是否超過100%,伺服響應參數設置過高,共振等原因。

七。AL.E9-主電路斷開。檢查主電路電源是否接通,如正常,主模塊檢測到電路故障,更換驅動器或附件。

八。AL.52-錯誤太多。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊電路元件損壞,通常在使用過程中出現較多油液故障。

另一種簡單判斷伺服電機故障的方法是:拆下所有接線電機、旋轉電機軸承等,能感覺到明顯的阻力,不光滑,旋轉時是機身線圈燒壞,除裝配聯軸器不易碰壞編碼器外,還能晃動電機編碼器部分,如果能聽到編碼器碎片的聲音,編碼器壞了。
以上便是三菱半導體模塊几种常见故障及排查方法的相关介绍,如果想了解更多午夜神器a,欢迎前来咨询。